Ornithopter adalah pesawat yang lebih berat dari udara yang dalam penerbangannya didukung oleh reaksi udara dengan pesawatnya, yang diberi gerakan mengepak.
Ornithopter telah menarik perhatian sejak zaman kuno karena begitulah cara burung terbang.
Bahkan ada gambar ornithopter yang dibuat oleh Leonardo DeVinci.
Untuk membuat roda gila ornithopter buatan sendiri dengan tangan Anda sendiri, Anda memerlukan bahan habis pakai berikut:
Pada gambar di bawah ini Anda dapat melihat gambar pembuatan ornithopter dengan tangan Anda sendiri.
Untuk pembuatannya lebih baik menggunakan linden atau balsa, Anda bisa menggunakan tabung karbon atau, seperti yang dilakukan rekan-rekan China kami, batang plastik. Namun, Anda dapat merencanakan lumpur dari pohon apa saja - birch, linden, dll.
Sambungan bilah rangka dibuat menggunakan tipe lidah-dan-alur dan dibungkus dengan benang yang diresapi lem.
Tepi depan sayap juga diikat ke tuas dengan benang, tetapi sebelum itu dibuat lubang di dalamnya untuk melewati paku tuas.
Bantalan poros dan tuas motor karet dapat dibuat dari insulasi kawat, atau dari bagian batang pegangan, juga dililitkan dengan benang dan benangnya diresapi dengan lem. Poros engkol yang mirip dengan gambar dibengkokkan dari kawat, kemudian dipasang manik di atasnya dan dimasukkan ke dalam bantalan, setelah itu pengait ditekuk (lihat gambar). Tuasnya ditekuk dan setelah dimasukkan, ujungnya ditekuk.
Ekor stabilizer diikat dari bilah dengan cara yang sama seperti bingkai, setelah itu kawat dililitkan dengan benang dan ditekuk seperti pada foto.
Potongan dibuat pada bingkai ornithopter tempat kawat dimasukkan, setelah itu dibungkus dengan benang dan direkatkan.
Selanjutnya dibuat batang penghubung, kami membuatnya dari bambu, mudah untuk mematahkan batang tipis darinya, kami memasang tabung isolasi kawat di ujungnya, kami membakar lubang di tabung, memanaskan kawat di atas lilin dan dengan cepat menusuk tabung dengan itu. Kami membuat tabung lebih panjang dari ujung tempat tongkat dimasukkan; Anda memerlukan ini untuk penyesuaian.
Kami meregangkan dua karet gelang di antara kait dan memutar motor karet, tetapi tidak terlalu banyak, dan melepaskannya, sayap harus mulai bergerak, jika pukulannya tidak sama, maka tekuk engkol depan.
Selanjutnya, kami melumasi rusuk tengah dan bilah tepi dengan lem karet, meletakkan pesawat kami di atas film dan meluruskannya sehingga film melorot, tetapi tidak banyak, kami mencoba melakukannya secara merata di kedua sisi, jika tidak maka akan terbang berputar-putar .
Saat menggunakan semen karet, disarankan untuk melapisi semuanya dengan selotip kecil.
Kami juga memastikan bahwa sayapnya identik.
Pastikan lem mengering lalu luncurkan!
Jika Anda belum begitu memahami konstruksinya, tonton video di bawah ini.
Video membuat ornithopter dengan tangan Anda sendiri
Dan inilah penerbangan ornithopter versi mini seberat 3 gram.
Cara memasang ornithopter
:Jika burung Anda sedang menyelam, tekuk ekornya ke atas; jika ia melempar (mengangkat hidungnya dan jatuh), maka turunkan, sebaliknya. Selain itu, dengan mengubah panjang batang penghubung, kami mencapai stabilitas dan traksi yang lebih baik selama penerbangan.
Jika semuanya dipasang dengan benar, model ini memperoleh ketinggian dalam garis lurus, setelah itu perlahan mengepakkan sayapnya lalu duduk, sedikit menyelipkan sayapnya. Model indoor lebih mirip capung ketika memanjat, frekuensi kepakannya mencapai 20Hz. Saat merakit model yang lebih besar, waktu penerbangan, ketinggian, dan nilai hiburan penerbangan meningkat, frekuensi ayunan berkurang, tetapi diperlukan karet gelang yang lebih kuat dan lebih panjang.
Namun, terbang dengan motor karet tidak terlalu mengasyikkan. Yang jauh lebih menarik adalah ornithopter yang dikendalikan radio.
Cara membuat ornithopter yang dikendalikan radio
Video di atas menunjukkan bagaimana ornithopter buatannya dilengkapi dengan motor dan radio kontrol.
Video ini merupakan kelanjutan dari video yang ditampilkan pada bagian pembuatan ornithopter.
Selamat terbang!
Ornithopter adalah pesawat yang lebih berat dari udara yang dalam penerbangannya didukung oleh reaksi udara dengan pesawatnya, yang diberi gerakan mengepak.
Ornithopter telah menarik perhatian sejak zaman kuno karena begitulah cara burung terbang.
Bahkan ada gambar ornithopter yang dibuat oleh Leonardo DeVinci.
Untuk membuat roda gila ornithopter buatan sendiri dengan tangan Anda sendiri, Anda memerlukan bahan habis pakai berikut:
Pada gambar di bawah ini Anda dapat melihat gambar pembuatan ornithopter dengan tangan Anda sendiri.
Untuk pembuatannya lebih baik menggunakan linden atau balsa, Anda bisa menggunakan tabung karbon atau, seperti yang dilakukan rekan-rekan China kami, batang plastik. Namun, Anda dapat merencanakan lumpur dari pohon apa saja - birch, linden, dll.
Sambungan bilah rangka dibuat menggunakan tipe lidah-dan-alur dan dibungkus dengan benang yang diresapi lem.
Tepi depan sayap juga diikat ke tuas dengan benang, tetapi sebelum itu dibuat lubang di dalamnya untuk melewati paku tuas.
Bantalan poros dan tuas motor karet dapat dibuat dari insulasi kawat, atau dari bagian batang pegangan, juga dililitkan dengan benang dan benangnya diresapi dengan lem. Poros engkol yang mirip dengan gambar dibengkokkan dari kawat, kemudian dipasang manik di atasnya dan dimasukkan ke dalam bantalan, setelah itu pengait ditekuk (lihat gambar). Tuasnya ditekuk dan setelah dimasukkan, ujungnya ditekuk.
Ekor stabilizer diikat dari bilah dengan cara yang sama seperti bingkai, setelah itu kawat dililitkan dengan benang dan ditekuk seperti pada foto.
Potongan dibuat pada bingkai ornithopter tempat kawat dimasukkan, setelah itu dibungkus dengan benang dan direkatkan.
Selanjutnya dibuat batang penghubung, kami membuatnya dari bambu, mudah untuk mematahkan batang tipis darinya, kami memasang tabung isolasi kawat di ujungnya, kami membakar lubang di tabung, memanaskan kawat di atas lilin dan dengan cepat menusuk tabung dengan itu. Kami membuat tabung lebih panjang dari ujung tempat tongkat dimasukkan; Anda memerlukan ini untuk penyesuaian.
Kami meregangkan dua karet gelang di antara kait dan memutar motor karet, tetapi tidak terlalu banyak, dan melepaskannya, sayap harus mulai bergerak, jika pukulannya tidak sama, maka tekuk engkol depan.
Selanjutnya, kami melumasi rusuk tengah dan bilah tepi dengan lem karet, meletakkan pesawat kami di atas film dan meluruskannya sehingga film melorot, tetapi tidak banyak, kami mencoba melakukannya secara merata di kedua sisi, jika tidak maka akan terbang berputar-putar .
Saat menggunakan semen karet, disarankan untuk melapisi semuanya dengan selotip kecil.
Kami juga memastikan bahwa sayapnya identik.
Pastikan lem mengering lalu luncurkan!
Jika Anda belum begitu memahami konstruksinya, tonton video di bawah ini.
Video membuat ornithopter dengan tangan Anda sendiri
Dan inilah penerbangan ornithopter versi mini seberat 3 gram.
Cara memasang ornithopter
:Jika burung Anda sedang menyelam, tekuk ekornya ke atas; jika ia melempar (mengangkat hidungnya dan jatuh), maka turunkan, sebaliknya. Selain itu, dengan mengubah panjang batang penghubung, kami mencapai stabilitas dan traksi yang lebih baik selama penerbangan.
Jika semuanya dipasang dengan benar, model ini memperoleh ketinggian dalam garis lurus, setelah itu perlahan mengepakkan sayapnya lalu duduk, sedikit menyelipkan sayapnya. Model indoor lebih mirip capung ketika memanjat, frekuensi kepakannya mencapai 20Hz. Saat merakit model yang lebih besar, waktu penerbangan, ketinggian, dan nilai hiburan penerbangan meningkat, frekuensi ayunan berkurang, tetapi diperlukan karet gelang yang lebih kuat dan lebih panjang.
Namun, terbang dengan motor karet tidak terlalu mengasyikkan. Yang jauh lebih menarik adalah ornithopter yang dikendalikan radio.
Cara membuat ornithopter yang dikendalikan radio
Video di atas menunjukkan bagaimana ornithopter buatannya dilengkapi dengan motor dan radio kontrol.
Video ini merupakan kelanjutan dari video yang ditampilkan pada bagian pembuatan ornithopter.
Selamat terbang!
Mengapa manusia tidak bisa terbang seperti burung? Cara mereka terbang: aerodinamika pesawat hampir sama dengan burung, meskipun manusia masih mengerjakan sayap variabel yang sepenuhnya “dapat diubah”. Selama penerbangan kami mencapai ketinggian yang luar biasa. Jika kita mengubahnya menjadi kilogram massa dan kilometer penerbangan, sebuah pesawat modern menghabiskan lebih sedikit energi daripada burung. Tampaknya tidak ada analogi dengan prinsip penerbangan helikopter di dunia hewan. Namun masih ada beberapa ketidaklengkapan dalam kemampuan terbang seseorang.
Manusia Ikan Romawi
Impian kuno, seperti seluruh keluarga kami, untuk terbang seperti burung - yaitu mengepakkan sayapnya dengan bebas - masih belum terpenuhi. Mimpi ini begitu kuat sehingga meskipun tidak ada maskapai penerbangan atau angkatan darat di dunia yang masih mengoperasikan satu ornithopter, Konvensi Penerbangan Sipil Internasional yang berlaku saat ini mencakup definisinya: “Pesawat yang lebih berat dari udara yang didukung dalam penerbangan terutama oleh reaksi dari udara.” dengan pesawat-pesawatnya yang diberi gerakan mengayun.”
Mulai dari pesawat hingga helikopter
Namun, mimpi mengepakkan penerbangan juga memiliki sisi praktis. Kualitas aerodinamis - rasio gaya angkat terhadap gaya hambat, yang menentukan efisiensi penerbangan - sangat tinggi pada pesawat terbang. Namun pesawat terbang membutuhkan lapangan terbang yang mahal dan rumit serta landasan pacu yang besar. Helikopter lebih nyaman dalam hal ini; mereka lepas landas dan mendarat secara vertikal, tanpa memerlukan infrastruktur apa pun. Mereka jauh lebih bermanuver dan bahkan mampu melayang tanpa bergerak. Namun kualitas aerodinamis helikopter rendah, dan waktu penerbangan satu jam tidaklah murah sama sekali.
Ada banyak upaya untuk saling bersilangan - gyroplane sayap putar dan tiltrotor memiliki penggemarnya masing-masing. Untuk menyelesaikan beberapa tugas sempit, pesawat ini bahkan mungkin sangat diperlukan. Namun tetap saja, hibrida semacam itu ternyata tidak terlalu berhasil: ada lelucon terkenal bahwa mereka tidak menggabungkan banyak kelebihan melainkan kelemahan utama dari pesawat terbang dan helikopter. Namun roda gila mungkin merupakan solusi yang cocok. Secara teoritis, mereka akan mampu lepas landas dari keadaan diam, dapat bermanuver hingga kemampuan melayang di udara, dan akan mampu menunjukkan kualitas aerodinamis yang hampir seperti pesawat terbang.
Namun para penerbang balon pertama yang canggung tentu saja tidak memikirkan tentang pesawat terbang, yang belum ada, melainkan tentang burung. Tampaknya belajar mendorong udara dengan sayap saja sudah cukup - dan orang tersebut akan terbang. Dengan pandangan seperti itu, tentu saja tidak ada satupun yang mampu turun dari tanah. Perangkat mekanis bersayap dibuat untuk meluncur dengan kikuk, seperti yang dilakukan oleh biarawan Benediktin legendaris Aylmer, yang melompat dari menara Biara Malmesbury di Inggris sekitar seribu tahun yang lalu, dan menderita luka parah.
Dari burung hingga serangga
Alasan dari banyaknya kegagalan ini jelas: esensi penerbangan pada tahun-tahun itu terwakili secara samar-samar. Yang membuat burung dapat terangkat bukanlah dukungan udara, melainkan kontur khusus profil sayap. Dengan membagi aliran datang menjadi dua, menyebabkan udara di atas tepi atas bergerak lebih cepat daripada di atas tepi bawah. Berdasarkan hukum Bernoulli, tekanan akan lebih tinggi pada daerah yang alirannya lebih lambat. Perbedaan yang dihasilkan antara tekanan di bawah sayap dan di atasnya menciptakan gaya angkat. Namun begitu Anda mulai mengepakkan sayap, gambaran jelas ini berubah total.
Sebuah pepatah terkenal mengatakan bahwa “menurut hukum aerodinamika, lebah tidak bisa terbang sama sekali”. Pada prinsipnya hal ini benar: dari sudut pandang aerodinamika klasik, serangga dan sayapnya adalah sesuatu yang nyata. Bahkan secara teori, mereka tidak mampu menciptakan gaya angkat dan daya dorong yang diperlukan untuk terbang - kecuali kita beralih dari aerodinamika glider klasik ke aerodinamika baru yang tidak stabil. Semuanya berbeda di sini: turbulensi yang bergejolak, yang dihadapi para perancang pesawat tanpa kenal lelah, menjadi kunci penerbangan baik bagi lebah maupun kerabatnya.
Burung besar hanya sesekali mengepakkan sayapnya - misalnya, saat mereka perlu memperlambat kecepatan untuk mendarat atau lepas landas. Kepakan dan gerakan kaki ini memungkinkan mereka mendapatkan dorongan ke depan agar gaya angkat sayap ikut berperan. Serangga mengepakkan sayapnya terus-menerus, dan sepanjang lintasan khusus, lebih cenderung maju mundur daripada naik turun. Dikombinasikan dengan fleksibilitas sayap dan frekuensi kepakan yang cukup, hal ini menciptakan pusaran turbulen di tepi depannya, yang “dibuang” dari tepi sayap di titik atas dan bawah. Mereka menciptakan daya angkat dan daya dorong yang cukup bagi lebah untuk terbang.
Dengan mengubah kecepatan gerakan fase pertama dan kedua, serangga mengontrol arah gaya-gaya ini, bermanuver di udara. Dan bahkan bulu, tonjolan, dan ketidakteraturan pada permukaan sayap - tidak seperti sayap pesawat yang ramping - bekerja membentuk pusaran turbulen.
Dari Moskow ke Toronto
Seluk-beluk ini sudah lama tidak diketahui dan masih belum sepenuhnya dipahami. Namun ternyata dalam kasus yang paling sederhana hal ini tidak diperlukan. Bahkan sebelum Perang Dunia II, perancang pesawat Jerman berhasil meluncurkan ornithopter kecil dan ringan dengan menggunakan karet gelang yang dipilin sebagai penggeraknya. Bahkan ahli aerodinamika terkenal Alexander Lippisch memberikan penghormatan atas semangat mereka, dan pada tahun 1930-an Eric von Holst berhasil mengangkat sebuah ornithopter dari tanah, yang di atasnya dipasang mesin pembakaran internal. Namun, tidak mungkin membuat perangkat yang dapat dianggap sebagai prototipe sesuatu yang berguna, yang mampu membawa setidaknya satu orang atau kargo. Pada tahun 1960-an, Percival Spencer mendemonstrasikan penerbangan “orniplane” dengan lebar sayap 2,3 m dan mesin dua langkah kecil (5,7 cm3) - yang dikemudikan oleh operator melalui kabel.
Roda gila yang lebih besar baru lepas landas pada awal 1980-an, ketika Valentin Kiselev, seorang profesor di Institut Penerbangan Moskow, merancang perangkat seberat tujuh kilogram yang mampu lepas landas secara mandiri dan tetap dapat terbang. Seiring waktu, model tersebut dibebaskan dari kabel dan dikendalikan melalui radio. Mengikuti jejak Kiselev dalam pekerjaan ini adalah rekannya di luar negeri, James Delorier. Pada tahun 1991, Deslauriers menerima diploma dari Federasi Penerbangan Internasional karena menciptakan "ornithopter pertama yang bertenaga dan dikendalikan dari jarak jauh". Pada tahun 2006, modelnya UTIAS Ornithopter No. 1 lepas landas, dan tak lama kemudian roda gila berawak Snowbird juga lepas landas - dalam 14 detik ia terbang sekitar 300 m di bawah daya tarik otot pilot.
“Ini bukanlah hasil yang sepenuhnya adil,” jelas Andrei Melnik, mahasiswa Profesor Kiselev, lulusan MAI. “Saya familiar dengan struktur ini, dan mereka tidak dapat dianggap sebagai roda gila dalam arti sebenarnya. Perangkat pertama dilengkapi dengan mesin jet untuk menciptakan daya dorong dan lepas landas. Dan yang kedua menunjukkan hal penting lainnya: bahwa kekuatan otot manusia tidak cukup untuk terbang mengepak. Bahkan seorang pilot terlatih, seorang atlet, hanya mampu terbang dalam jarak dekat.”
Transmisi mengubah gerak bolak-balik piston mesin menjadi gerak putaran roda gigi, dan transmisi engkol mengubahnya kembali menjadi kepakan sayap bolak-balik. Para penemu bermimpi membuat desain ini lebih efisien dengan mentransmisikan langsung pergerakan piston ke sayap.
Dari permainan hingga sains
Harus dikatakan bahwa jika penerbangan mengepak yang “berguna” belum dikuasai, industri game sudah merasa cukup percaya diri di bidang ini. Model kecil pertama dengan karet gelang mulai dijual pada akhir abad ke-19, dan saat ini salah satu mainan populer dengan sayap mengepak, motor listrik, dan kendali radio ditawarkan oleh perusahaan pengembang robot mainan WowWee.
“Saya sendiri memulai dengan pemodelan pesawat,” kata Andrey Melnik, “jadi saya bisa membayangkan betapa menuntutnya keterampilan pilot yang mengendalikan pesawat dari darat. Secara harfiah satu gerakan canggung - dan dia jatuh berputar-putar atau berguling. Dan saya dapat mengatakan bahwa pengalaman saya dalam mengendalikan roda gila kami menunjukkan bahwa bahkan seorang anak kecil pun dapat menangani perangkat ini. Kami menjadi sangat stabil sehingga dengan mudah memaafkan semua kesalahan dan tetap mengudara.”
Masyarakat enggan menginvestasikan dananya untuk pengembangan pesawat jenis baru yang prospeknya agak meragukan. Namun, Andrey Melnik dan Dmitry Shuvalov berhasil meyakinkan investor bahwa berkat teknologi modern dan investasi yang tepat, roda gila dapat diciptakan. “Kami berhasil menemukan beberapa poin mendasar yang sebelumnya disalahpahami, termasuk saat saya bekerja dengan Profesor Kiselev,” tambah sang desainer. — Model pertama kami hancur berantakan, tidak mampu menahan beban. Jadi, diasumsikan bahwa gaya aerodinamis menimbulkan beban seperti itu pada perangkat. Namun, pengujian menunjukkan bahwa hal tersebut tidak terjadi, dan dampak utamanya adalah karena kelembaman dari kepakan sayap.”
Setelah mengidentifikasi alasan kegagalan, pengembang mengurangi berat sayap sebanyak mungkin - menjadi 600 g dengan luas 0,5 m 2 - dan meredam dampaknya terhadap badan pesawat. “Yang benar-benar mengejutkan kami adalah hasil simulasi yang menunjukkan bahwa pusat aerodinamis pesawat bersayap empat ini tidak berada di antara sepasang sayap depan dan belakang, melainkan di belakangnya,” kenang Andrey Melnik. — Untuk mengatasi masalah ini, kami harus mengubah geometri bagian depan dan belakang. Namun sebagai hasilnya, roda gila tersebut mulai tetap percaya diri di udara.”
Ornithopter kecil sedang dikembangkan di seluruh dunia. Biasanya, penulisnya mencoba meniru alam dengan lebih atau kurang akurat, mengulangi desain serangga terbang. Pada bulan Mei 2015, Peter Abbeel dan Robert Dudley dari Laboratorium Biomimetic Millisystems di Universitas Berkeley mendemonstrasikan lepas landas roda gila seberat 13,2 gram yang sangat mengesankan dari “peluncur” di bagian belakang robot mikro berkaki enam.
Dari praktik hingga teori
Penerbangan pertama roda gila terjadi pada tahun 2012, ketika perangkat tersebut, yang masih hampir tidak dapat dikendalikan, terbang sekitar 100 m, Sayap komposit kakunya digerakkan oleh mesin kecil dengan transmisi engkol. Dan setelah enam bulan berikutnya, versi 29 kilogram yang ditingkatkan tetap mengudara selama tangki bahan bakar setengah liter bertahan - 10-15 menit. Pengembang telah mengeluarkan paten RF No. 2488525 untuk roda gila mereka.
Sayap depan dan belakang ornithopter mengepak dalam antifase. Ini secara tajam mengurangi getaran perangkat dalam penerbangan dan beban yang timbul di bawah pengaruh inersia sayap yang bergerak.
“Antara lain, kami juga menghadapi masalah manajemen,” lanjut Andrey Melnik. — Secara vertikal, roda gila dibelokkan dan dikendalikan dengan andal, menggunakan elevator di bagian ekor. Namun untuk mengubah arah secara horizontal, kami harus memasang winglet tambahan di sayap. Dengan mengubah posisinya, perangkat ini dapat dikontrol sepenuhnya dalam penerbangan melalui saluran radio.”
Harus dikatakan bahwa flywheel masih belum bisa lepas landas secara vertikal, meski membutuhkan landasan yang sangat pendek untuk lepas landas. Hanya 5-10 m - dan dia memimpin. Angka ini dapat dikurangi lebih lanjut, namun untuk menciptakan model ukuran penuh yang nyata, desainnya harus ditingkatkan secara serius. Menurut Andrey Melnik, pertama-tama mekanisme engkol harus ditinggalkan, yang tidak terlalu berhasil dalam menciptakan gerakan mengepakkan sayap. Hal ini menghasilkan gaya inersia yang terlalu berbahaya, yang terutama kuat pada “titik mati” atas dan bawah osilasi. “Jika kita menggunakan penggerak lain yang mampu menyimpan energi pada fase terakhir gerakan dan kemudian menggunakannya untuk bergerak ke arah yang berlawanan, itu akan jauh lebih efisien,” kata sang perancang. “Ini bisa berupa, misalnya, mekanisme pneumatik, kami punya ide seperti itu.”
“Yang terburuk adalah kami masih belum memahami secara pasti cara terbangnya,” lanjut Andrei Melnik. — Baik dari segi pendidikan maupun keterampilan, kita adalah praktisi, perancang, bukan ahli teori, bukan ilmuwan. Namun kami dapat dengan pasti mengatakan bahwa model teoretis konvensional tidak cocok untuk roda gila, dan pengujian kami mengonfirmasi hal ini. Secara khusus, koefisien angkat kami ternyata jauh lebih besar daripada koefisien angkat sayap pesawat pada umumnya. Mengapa? Saya harap seseorang bisa mengetahuinya." Mungkin semuanya akan benar-benar terjadi dalam urutan terbalik: setelah mengetahui bagaimana selebaran itu terbang, kita akhirnya akan memahami kepakan burung dan serangga.
Halo semua!
Sebagai bagian dari program pengenalan ilmu pengetahuan dan teknologi kepada anak-anak (jangan lupakan orang dewasa juga), telah dibeli 10 set ornithopter. Mereka juga dijual satu per satu: misalnya, pada awalnya hanya satu ornithopter yang dipesan di Ali dengan harga $0,72 (cari “ornithopter”), setelah beberapa minggu satu set 10 buah yang murah diperhatikan dan dibeli. .
Deskripsi Penjual:
100% baru dan berkualitas tinggi
Warna: Warna Dikirim Secara Acak
Ukuran: 32CM * 41CM
Catatan: dikarenakan adanya perbedaan di antara beberapa monitor, gambar mungkin tidak menampilkan warna asli barang. Terima kasih!
Paket berisi: 10 buah
Paket itu tiba dengan sangat cepat - dalam 18 hari - sebuah paket hitam yang di dalamnya, dalam bungkus gelembung dua lapis, dibungkus paket dengan sayap rakitan, dan paket dengan ekor, karet gelang, dan bilah bambu. 
Merakit ornithopter tidaklah sulit. Untuk terbang, Anda perlu menyambungkan ekor dan sayap menjadi satu kesatuan menggunakan potongan bambu, dan mengencangkan beberapa cincin karet dari kit. Ternyata itu adalah sejenis “burung” yang merencanakan dengan baik.
Ngomong-ngomong, penyangga bambu pada sepasang sayap, meski dikemas, ternyata patah. Dengan bantuan lem dan tusuk gigi bambu tipis, saya rasa akan mudah untuk memperbaikinya.
Penerbangannya tidak berlangsung lama - karet gelangnya terlepas hingga 10 detik. Tugasnya adalah mengangkat “burung itu lebih tinggi”; selanjutnya, tergantung pada posisi sayapnya, ia berencana. Sayangnya, pengambilan video belum dapat dilakukan, tidak ada cukup ruang di apartemen, dan di luar berangin. Tes berjalan di apartemen berakhir dengan menabrak dinding.
Kami berencana menggunakan rak dan karet yang lebih panjang untuk menambah waktu penerbangan.
Ukuran:
Rentang sayap - 41 cm.
Panjang bilah bambu 14 cm.
Panjang ekor - 16 cm.
Diameter cincin karet 4,5 cm.
Menurut saya mainan ini akan menjadi hiburan menarik bagi anak-anak di udara segar.
Entri kamus - ORNITHOPTER
ORNITHOPTER
[ORNITOPT'ER]
(ornitho... gr. pteron wing) pesawat yang lebih berat dari udara dengan sayap mengepak (berdasarkan prinsip penerbangan burung).
Gerakan goyang merupakan ciri organisme hidup - karena kerja ligamen dan tubuh yang tertutup. Tidak ada organisme yang menunjukkan rotasi lebih dari 360 derajat. Pada saat yang sama, mekanisme dicirikan oleh gerakan rotasi penuh, yang menjamin kesinambungan gerakan. Sebenarnya, mobil tidak seperti kuda mekanik. Dalam bisnis percetakan, barulah kemajuan dicapai dalam kecepatan penerbitan ketika mereka beralih dari mesin cetak ke rototype - yaitu. dari gerak goyang dan bolak-balik hingga gerak rotasi terus menerus. Itulah sebabnya, dari semua pesawat dengan sayap yang dapat digerakkan, helikopterlah yang paling banyak tersebar luas - sayap berputar. Namun, pemikiran “terbang seperti burung” tidak lepas dari benak para desainer.
Ornithopter, atau, dalam bahasa Rusia, macholet, biasanya disebut pesawat terbang yang digerakkan dengan mengepakkan sayap, meskipun jika Anda menerjemahkan kata “Ornithopter” secara harfiah, Anda akan mendapatkan “bird flyer”, yaitu alat yang terbang seperti burung. . Perhitungan menunjukkan bahwa penerbangan mengepak dengan kecepatan rendah secara energi lebih menguntungkan dibandingkan penerbangan dengan sayap tetap. Hal ini disebabkan oleh fakta bahwa sayap yang mengepak memiliki gaya hambat aerodinamis yang negatif. Agar sayap yang mengepak dapat menghasilkan daya angkat dan daya dorong, sudut serang sayap perlu diubah selama pergerakan sayap (pada burung, bahkan ketika sayap bergerak ke atas, sayap menjadi dapat ditembus udara, karena bulu-bulu yang membentuk sebagian besar sayap , bergerak menjauh). Untuk memenuhi kondisi tersebut, ada dua cara: menggunakan sayap yang kaku, seperti pesawat terbang, dan mengubah sudut serangnya menggunakan penggerak mekanis, atau menggunakan sayap fleksibel, yang sudut serangnya berubah karena pembengkokan sayap. sayap itu sendiri di bawah pengaruh kekuatan hambatan udara. Saat menggunakan sayap kaku, lebih mudah untuk mendapatkan rasio angkat-tarik yang baik selama penerbangan meluncur, tetapi diperlukan kinematika yang rumit untuk menggerakkan sayap. Dengan sayap yang fleksibel, kualitas terbang luncur aerodinamis yang baik lebih sulit diperoleh, tetapi mekanisme mengepakkannya sederhana. Prinsip terbang ini pertama kali “dikuasai” oleh pterodaktil, dan saat ini berhasil digunakan oleh kelelawar.
ParkHawk: sayap fleksibel dan mekanisme sederhana
Suatu ketika saya melihat di Internet model roda gila yang dikendalikan radio, namanya SkyBird, modelnya besar (bentangnya sekitar 1,7 m, dan beratnya sekitar 2 kg) dengan mesin pembakaran internal. Saya menginginkan sesuatu yang serupa, hanya saja lebih kecil dan dengan motor listrik. Pencarian saya membawa saya ke model ParkHawk dari Kinkade RC. Di berbagai toko online model ini ditawarkan dengan harga sekitar $200.
Bentuk roda gila sangat mirip dengan burung, bahkan pengendalian dilakukan dengan menggunakan ekor, sangat mirip dengan ekor burung. Flywheel ParkHawk menggunakan prinsip sayap yang fleksibel, sehingga mekanisme kepakannya hanya memerlukan gerakan sederhana sayap ke atas dan ke bawah.
Model ini memiliki lebar sayap lebih dari satu meter - 105cm, luas sayap - 18 meter persegi. dm, berat terbangnya 350-380g, tergantung berat mesin dan receiver yang digunakan. Sayap digerakkan oleh mesin SPEED 300 (Graupner) dengan gearbox dua tahap 98:1. Waktu penerbangan yang dinyatakan oleh pabrikan adalah 7-10 menit, yang pada prinsipnya benar - saya tidak dapat bertahan di udara selama lebih dari 7,5 menit.
Roda gila dikendalikan dalam arah (kanan-kiri) dengan memutar ekor relatif terhadap sumbu memanjang model, dan dalam nada (atas-bawah) - dengan memiringkan ekor ke atas atau ke bawah. Ini sangat mirip dengan penstabil glider yang serba bergerak, hanya saja pada posisi netral ekornya tidak dipasang secara horizontal, tetapi dengan sudut sekitar 30° ke atas. Untuk menggerakkan ekor digunakan 2 buah roda kemudi yang salah satunya (untuk kemudi kiri dan kanan) miring mengikuti ekor saat ekor bergerak ke atas dan ke bawah. Mixer mekanis diatur dengan cara ini, dan peralatan tiga saluran konvensional sudah cukup untuk pengendalian.
Badan pesawat terbuat dari fiberglass 1,8 mm, bentuknya sangat mirip dengan badan burung. Mekanisme pengepakkan - motor, kotak roda gigi, dan dua engkol dipasang pada badan pesawat, dari mana batang dengan ujung bola menuju ke tepi depan sayap. Juga dipasang di badan pesawat adalah baterai dan penerima dengan perangkat kemudi pengatur nada. Mesin pengatur gulungan dipasang pada rangka khusus yang diputar bersama ekor. Ekornya sebenarnya dipasang pada tuas mesin ini menggunakan dua sekrup.
Tepi depan sayap (batang karbon dengan diameter 3 mm) dimasukkan ke dalam sayap khusus, di mana batang mekanisme pengepak dipasang. Dan bagian belakang, atau lebih tepatnya “diagonal”, tepi sayap dipasang ke badan pesawat menggunakan ujung bola standar, yang memberikan sayap kemampuan untuk mengepak bebas ke atas dan ke bawah.
Perakitan sangat mudah
Roda gila dilengkapi dengan konfigurasi berikut: badan pesawat dan mekanisme pengepakkan yang dipasang di atasnya, sayap kain yang sudah jadi (dipotong dari sepotong kain dengan kantong dan penguat yang direkatkan), penstabil ekor yang sudah jadi, dan empat batang karbon panjang - ini adalah tepi sayap. Set ini juga mencakup satu set baterai (8 buah 700mAh, ukuran “AAA”) dan karet gelang untuk memasangnya.
Sebelum merakit model, saya menyarankan Anda untuk menyolder regulator ke motor. Meski hal ini bisa dilakukan nanti, faktanya kain pembuat sayap sangat mudah terbakar dengan besi solder.
Merakit kit ini sangat sederhana - Anda perlu memasang roda kemudi, memasang ekor ke tuas roda kemudi. Selanjutnya, Anda perlu memasukkan tepi depan dan tepi "diagonal" ke dalam saku di sayap, kencangkan pengikat sayap berengsel ke badan pesawat, dan letakkan ujung bola dari tepi belakang pada bola yang menempel pada badan pesawat, dan juga pasang batang mekanisme pengepakkan ke engkol (dimasukkan dengan kekuatan yang layak) - dan sayap dipasang. Terakhir, Anda perlu mengencangkan bagian tengah kain sayap ke badan pesawat dengan sekrup, di tempat ini diperkuat dengan pita nilon hitam yang direkatkan. Itu saja! Perakitan memakan waktu maksimal satu jam.
Penerima direkatkan ke badan pesawat dengan selotip dua sisi. Baterai yang disertakan dalam kit diamankan dengan karet gelang, yang juga disertakan dalam kit. Kami memeriksa pergerakan mobil dan sayap, mengatur ekor netral - sekitar 30° ke atas - dan Anda bisa terbang!
Penerbangan
Modelnya diluncurkan secara manual, sama seperti parkflyer biasa. Hal pertama yang mengejutkan adalah kecepatan terbang yang luar biasa rendah untuk model dengan berat 370g dan luas sayap sekitar 18 sq.dm. Kecepatannya 15-20 km/jam. (di sini patut diingat bahwa dari sudut pandang aerodinamika klasik, kecepatan seekor bebek untuk terbang lurus harusnya sekitar 200 km/jam, dan seekor lebah tidak dapat terbang sama sekali). Roda gila memperoleh ketinggian dengan baik dalam garis lurus, tetapi berbelok sangat lambat dan malas, serta memiliki jeda kendali yang besar. Oleh karena itu, meski kecepatannya rendah, penerbangan membutuhkan luas minimal 50x50m. Angin yang diijinkan adalah 4-5m/s. Ketika angin kencang, "burung" itu tidak bergerak melawan angin, jadi ketika terbang di lapangan dalam cuaca berangin, berhati-hatilah - jangan biarkan modelnya terbang jauh ke arah angin - jika tidak, Anda harus mengikutinya. waktu yang lama. Tentu saja, kita tidak bisa membicarakan jenis aerobatik apa pun; ini bukan pesawat terbang.
Namun demikian, terlepas dari semua “kemalasannya”, modelnya terlihat sangat mirip dengan burung sungguhan yang sedang terbang, dan dari jarak 60 meter ia mudah disalahartikan sebagai burung “semacam gila”. Untuk mendarat, Anda hanya perlu mengeluarkan gas lebih dari setengahnya, dan model akan turun dengan lancar. Model ini meluncur cukup buruk dengan mesin dimatikan sepenuhnya - hal ini disebabkan oleh sayap yang fleksibel dan kurangnya profil. Pendaratan yang spektakuler, hampir seperti burung sungguhan, dapat dicapai jika Anda turun dengan kecepatan sekitar setengah kecepatan, dan ketika Anda berada sekitar 1 meter dari tanah, lakukan satu atau dua pukulan dengan kecepatan penuh, sambil mengarahkan tongkat kendali ke arah Anda, dan melepaskan gas dengan tajam. "Burung" itu akan mendarat dengan kecepatan horizontal hampir nol.
Perlu dikatakan secara khusus: hati-hati terhadap anjing! Mereka mengira yang terbang adalah “daging” kikuk, dan saya belum pernah bertemu anjing yang tidak mengejar “burung” saya - namun naluri berburu.
Keuntungan dan kerugian dari himpunan
Setelah beberapa penerbangan sukses, saya ingin mencoba melakukan “sesuatu seperti itu”, yaitu aerobatik. Karena tidak ada aileron, larasnya tidak dapat diputar, jadi saya memutuskan untuk mencoba membuat lingkaran. Saat mengambil pegangan sepenuhnya “ke arah Anda” dalam penerbangan ke depan, burung itu hanya mengangkat hidungnya ke atas sebesar 30 derajat, dan dengan putus asa mulai mencoba menyapu ke atas, hampir kehilangan kecepatan horizontalnya. Namun peningkatan ketinggian turun hingga hampir nol, dan itu terlihat sangat lucu. OKE. Setelah meratakan model, saya mengeluarkan sedikit gas dan, memberikan sedikit "diri saya", mencoba mempercepat model. Kemudian - kecepatan penuh dan lancar "pada diri sendiri". Burung itu mengangkat hidungnya, ketika tiba-tiba - berderak! - dan berkibar, sangat mirip bebek yang ditembak, modelnya, yang terjatuh secara acak, jatuh. (Untung ada rumput tinggi di lapangan). Setelah diperiksa, ternyata penyebab jatuhnya adalah patahnya bagian depan sayap di bagian dasar sayap (tidak ada lagi yang rusak akibat terjatuh; secara umum, modelnya sangat kuat). Perbaikan kerusakannya sederhana - bagian yang tersisa pada slide dilepas dengan tang, dan batang karbon yang tersisa dimasukkan pada tempatnya dan difiksasi dengan cyacrine. Untuk menjaga jaringan sayap tetap kencang, bagian yang patah (sekitar 25 mm) dipanjangkan di ujung sayap dengan tabung plastik dengan diameter yang sesuai. Saya menggunakan isi ulang pulpen gel dan menekannya ke tepi, diameternya 3 mm.
Bahu kecil di mana penggerak “menarik” sayap menyebabkan gaya yang lebih besar untuk mematahkan tepi pada titik keluarnya sayap dari mekanisme kepakan, dan tepi patah pada titik ini. Hal ini terjadi pada beban yang tiba-tiba, biasanya selama manuver “ketinggian” yang tiba-tiba.
Saya memperbaiki kekurangan ini dengan mengulang tali serutnya - membuatnya dua kali lebih panjang. Meskipun dalam desain buatan saya, bukan batang karbon 3mm yang digunakan sebagai tepinya, tetapi tabung karbon berdiameter 6mm, batang baja dengan diameter 3mm dimasukkan ke alasnya (di bagian rocker), batang ini juga patah setelah beberapa kali penerbangan. Setelah pengerjaan ulang sayapnya, kerusakannya berhenti, meskipun saya masih tidak bisa membuat “burung” itu memutar engselnya…
Secara keseluruhan, model ini memberikan kesan yang sangat baik, mudah dirakit, terbang dengan sangat baik (untuk flywheel), dan yang paling penting, terlihat sangat keren (yah, tidak ada cara lain untuk mengatakannya!) terlihat di udara! "Burung" ini sangat mudah dikendalikan, dan bahkan pemula pun bisa menerbangkannya. Desain yang hampir tidak bisa dihancurkan. Entah bagaimana, saat terbang di stadion, setelah jatuh dari penerbangan langsung ke struktur kisi logam pada ketinggian sekitar 3 meter dan kemudian jatuh ke aspal, tidak ada yang rusak pada modelnya!